Sumários
aula
9 Dezembro 2008, 18:00 • Manuel Cidraes Castro Guerra
Controlo óptimo estocástico:
Equação de hamilton-Jacobi-Bellman
aula 13
4 Novembro 2008, 18:00 • Manuel Cidraes Castro Guerra
Princípio de máximo de Pontryagin.
Formulação e exemplos.
aula 12
29 Outubro 2008, 18:00 • Manuel Cidraes Castro Guerra
Teorema das orbitas. Teorema de Chow-Rashevskii. Teorema global de Frobenius. Aplicações ao estudo da controlabilidade e acessibilidade.
aula 10
22 Outubro 2008, 18:00 • Manuel Cidraes Castro Guerra
Sistemas de controlo não lineares.
Algebra de Lie de um sistema de controlo, acessibilidade e controlabilidade.